视频:驾驶政策的深化强化学习

驾驶政策
2017/12/7 16:14:54
本视频时长34分55秒,发布于2017年1月,主要介绍了自主驾驶是一种多主体设置,主车辆在超车,合路,左转和右转时,必须与其他道路使用者进行复杂的谈判技巧,同时推进非结构化城市道路。由于有许多可能的情况,手动处理所有可能的情况可能会产生过于简单的政策。此外,要平衡其他司机/行人的意外行为,同时又不要过于防御,以维持正常的交通流量。
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