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20个传感器,让奥迪自动驾驶900km成为可能

日经技术在线
2015/3/23 11:27:53

德国大众集团旗下的奥迪公司在2015年1月举行的“2015 International CES”上备受瞩目,原因是其还在开发中的自动驾驶汽车从硅谷出发,自动行驶约900km到达会场所在地拉斯维加斯。关于这款自动驾驶汽车的技术参数等信息,奥迪在美国英伟达(NVIDIA)的GPU技术相关开发者会议“GPU Technology Conference(GTC) 2015”上发表了演讲。参观者对此非常感兴趣,演讲会场挤满了观众,场面十分火爆,甚至需要在其他会场直播演讲视频。


奥迪在CES上演示的自动驾驶汽车以“A7 Sportback”为原型。除配备了英伟达的GPU以外,还配备了大量的传感器,从而使自动驾驶成为可能。传感器的种类、数量以及大体的设置位置如下。


传感器的一览表


驾驶席的介绍


车辆的后方配置两个近距离雷达,前方和后方共配置四个中距离雷达,前方配置两个长距离雷达。摄像头方面,前方和后视镜部分共配备四个俯视摄像头(Top View Camera),前车窗(Front Window)部分配备一个三维(3D)摄像头。此外,前方和后方共配置两个激光扫描仪,后方配置四个超声波传感器以及一个GPS。


驾驶席各个部位的一览表


系统构成


在演讲中,除介绍了自动驾驶汽车的驾驶席以外,奥迪还粗略介绍了系统构成。


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